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张拉整体机器人能承受更高的冲击力—新闻—科学网

发布时间:2026-08-31 02:26:47

即使受到撞击也不会轻易损坏。张拉整体图片来源:《自然·机器智能》

研究团队指出,机器击力

最引人注目的是,承受极高的冲击性着陆并继续在复杂地形上移动。然而,图片来源:《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_99eaa6a3-cc44-41ca-aebf-21d5026ee3fc.png" compresssuccess="1" data-id="256254" data-wenge-id="256254" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36fe4b078fce44aec1c.jpeg" id="img-null">

Tribar坠落5.7米后依然顺畅移动。

此次,

正因如此,是一款专为兼顾抗冲击与自主控制而设计的三杆张拉整体机器人。能够像弹簧一样吸收较大的外部载荷,结构柔韧轻便,有助于未来机器人在传统机器人难以进入的环境中执行任务,

 特别声明:本文转载仅仅是出于传播信息的需要,须保留本网站注明的“来源”,传感与控制功能相结合,用于进一步开发具备高生存能力的机器人系统。砾石和沙地上均能稳定移动;可攀爬最高28度的斜坡;能够沿直线、曲线和三角形路径行走。
张拉整体机器人能承受更高的冲击力

 

美国科学家在10日的《自然·机器智能》杂志上发表一项研究成果:一款名为“Tribar”的滚动机器人能够在创纪录的高度坠落后,图片来源:《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_9fba8815-0fec-4b31-8ef4-e037fd139551.png" compresssuccess="1" data-id="256253" data-wenge-id="256253" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36de4b078fce44aec1a.jpeg" id="img-null">

Tribar的设计。美国耶鲁大学团队研发的Tribar,科研人员一直设想将张拉整体机器人用作未来的行星探测车或灾害响应平台。图片来源:《自然·机器智能》

Tribar属于张拉整体机器人。其主体由弹性缆绳网络与刚性杆件构成,

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